Penyakit kronis yang
selalu menghantui para Pelajar maupun Guru adalah Rasa takut untuk mencoba dan
takut gagal. Hal ini bisa dimaklumi karena penyakit takut ini terlalu lama
bersarang pada diri pelajar maupun guru. Sehingga rasa takut ini selalu menghantui
tindak tanduk kita yang menyebabkan kita takut mencoba dan gagal dalam berbuat
sesuatu yang baru.
Demikian pula halnya dalam
dunia teknologi robotika, pelajar yang ada di Nusa Tenggara Barat sangat jauh
tertinggal bila dibandingkan dengan para pelajar yang ada di pulau jawa. Pada hal bila pelajar,
guru dan pemerintah serius dan konsekuen ingin bersaing sehat dengan para
pelajar di pulau jawa niscaya kita sanggup
dan bisa mengejar kemajuan yang telah mereka raih.
Tidak usah panjang lebar
menceritakan penyakit kronis yang menghantui SDM kita, mending langsung aja
kepada inti bagaimana membuat mudah sebuah Robot Amphibi yang dipakai untuk
kontes Robot di ITS Surabaya kemarin (20-21/4/2013).
Bahan untuk
pembuatan Robot Amphibi :
1.mobil-mobilan yang
menggunakan motor dc
= 8 buah
2.bungkus CD mika
= 1 bh
3.bungkus CD plastic
= 2 bh
4.pipa instalasi listrik =
1 meter
5.lis siku aluminium kecil
= 1 meter
6.gabus/Styrofoam = 20 cm
7.sandal jepit bekas = 1 bh
8.trigonal clips =
10 bh
9.kabel ties kecil
= 20
10.lem bakar
= 2
11.lem G = 1 bh
12.kabel pelangi 6 isi = 7 meter
Bahan untuk driver dan pengontrol:
1.joystik bekas =
1 bh
2.PCB IC bolong =
1bh
3.transistor NPN tip 31 =
14 bh
4. transistor PNP tip 32 =
14 bh
5.Resistor 470 ohm =
14 bh
6,Dioda 1A =
36 bh
7.timah =
1 m
Alat yang di gunakan:
1.bor PCB
2.bor besi
3.tang cucut
4.tang potong
5.tang kombinasi
6.solder
7.pistol pemanas lem
8.gunting
9.cutter
10.penggaris
11.spidol permanent
12.gergaji besi
13.gunting besi
Cara membuat Robot:
1.bongkar mobil-mobilan
dan ambil tempat mekanik, roda dan motor DC-nya
2.buat jari robot dengan
bekas bungkus plastic CD kemudian pasang pada tempat dudukan roda mobil-mobilan
tersebut. Agar kuat jari robot dengan gear dib or kemudian di ikat dengan trigonal
clips. Lihat gambar 1
3.buat lengan robot dengan
bekas bungkus CD mika lalu pasang pada tempat dudukan roda mobil-mobilan yang
lain dan ikat/lem ujung lengan yang satu pada tempat motor DC untuk jari robot
tersebut. Lihat gambar 2
4.buat box untuk
menempatkan roda maupun balok dengan
menggunakan bekas bungkus CD mika kemudian ikat ujung kiri kanan bungkus C
tersebut di tempat dudukan roda pada motor. Lihat gambar 3
5.potong lis siku
aluminium sesuai ukuran robot yang dibuat untuk tempat dudukan motor roda plus
kipas dan motor untuk menggerakkan box robot. Lihat gambar 4.
6.potong bungkus plastic CD
sebagai body robot dan tempat untuk menaruh motor, driver, batteray. Lihat gambar
5
7.tempatkan potongan lis
siku aluminium pada potongan bungkus plastic CD kemudian lem dan ikat dengan
kabel ties.
8.potong pipa instalasi
listrik sesuai ukuran body robot kemudian pasang dibawah body robot lalu bor
dan ikat dengan kabel ties.Lihat gambar 6
9.buatkan sirip dengan
bungkus plastic CD lalu tempel pada roda robot dengan menggunakan lem G.
10.pasang motor serta roda
yang sudah di pasangin sirip pada lis siku aluminium kemudian ikat dengan kabel
ties dan lem bakar.
11.potong gabus/styrofoam
sesuai ukuran dan taruh dibawah body robot agar robot tidak tenggelam di air.
12.pasang dan solder komponen
driver dan pengontrol pada PCB bolong sesuai gambar rangkaian.
13.bongkar dan modif joystick
bekas tersebut dan sambungkan dengan kabel pelangi dengan ukuran 3 meter yang
berisi 12 kabel.
14.sambung kabel pada
motor kemudian sambungkan pada output driver yang telah dibuat.
15.sambungkan kabel
pelangi dari joystick ke pengontrol pada katoda diode.
16.taruh robot pada kaleng
biscuit kemudian lakukan pengetesan roda, lengan, jari dan box robot.
17.bila berhasil lakukan
test pada lantai dengan menempatkan bebas berupa bola plastic dank oat pada box
untuk mengetahui kekuatan robot.
18.uji coba robot pada air
apakah tenggelam atau tidak. Sebaiknya dilakukan di kolam atau di bak air yang
besar.
19.kalau uji coba berhasil
baru di tambahkan aksesoris sesuai dengan keinginan.
20.ucapkan Alhamdulillah
bila sudah berhasil dan tersenyumlah dengan semanis mungkin.hehe..
Itulah sekulumit cara
membuat Robot Amphibi yang penulis sudah coba buat, kurang lebihnya harap
maklum dan diharapkan agar mencobanya untuk lebih sempurna lagi. (Alfuad Gapuki)
Tidak ada komentar:
Posting Komentar